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L'objectif initial des auteurs est d'enseigner à partir du langage de l'ingénieur et d'expliquer les principes de base à partir du point de vue de l'étudiant. Chaque principe est présenté de façon simple et le texte est suffisamment intéressant pour susciter le désir d'étudier seul. Un chapitre consacré aux croquis intègre les concepts de base, des vues aux techniques de dessin à main levée. Tous les dessins sont de qualité professionnelle, le lettrage a été réalisé au «Leroy». L'ouvrage utilise les normes ACNOR et ISO ainsi que les unités de mesure du SI.