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Cet ouvrage, dans la lignée d'Indignez-vous ! reprend et développe, sous la forme d'un entretien entre deux générations, le parcours singulier de S. Hessel présent sur tous les fronts. L'originalité de sa personnalité, la profondeur de ses engagements, ainsi que les pistes pour agir et s'engager sont présentées.
« Après Indignez-vous ! Stéphane Hessel passe à la vitesse supérieure avec un nouvel ouvrage, Engagez-vous ! »
L'Express. « Avec ce nouveau " petit " livre, Hessel ravira plus encore ceux qu'il a déjà séduits, et hérissera sans doute davantage ceux qu'il hérissait déjà. » Le Soir. « La richesse d'un échange où flottent le goût de la transmission et le désir d'un partage. D'un combat à l'autre, d'une génération à l'autre, Engagez-vous ! élargit le cadre d'une injonction théorique à la consignation des luttes concrètes actuelles. » Les Inrockuptibles. « Un appel aux jeunes générations à s'indigner et à s'engager. » Ouest France.