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Dans ces deux textes écrits entre 1770 et 1790, Bentham analyse la problématique de la torture dans une société libérale. S'il exclut la torture destinée à inciter l'aveu, il apparaît plus mitigé sur celle précédant l'exécution et destinée à faire avouer le nom d'éventuels complices. Il propose un ensemble de règles pour que la méthode de la contrainte devienne un outil efficace de la justice.
La grande objection contre la Torture, c'est qu'il soit si facile d'en abuser.. Jeremy Bentham.