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Propose dans un langage simple un historique de la capoeira brésilienne, à la fois art martial et danse, une description des trois niveaux de jeu et de la musique qui l'accompagne, une présentation des mouvements et des exercices détaillés.
C'est en 1981 que Mestre Nestor traduit son livre «Pequeno Manual do Jogador» qui devint le tout premier livre de capoeira disponible en français. Ce livre au format poche, écrit en très petits caractères était un aide-mémoire à la pratique et un outil à l'apprentissage. Il se vendait hors du circuit commercial, lors de stages. Depuis, le Petit manuel a grandi. Il fait maintenant près de 300 pages et est accompagné d'un disque mais son format est resté pratique. Il est le premier livre d'une trilogie de Mestre Nestor sur la capoeira..
