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Cette étude détaille les facteurs biologiques, psychologiques, culturels et éthiques qui à la fois rapprochent et distinguent la sexualité humaine de la sexualité animale, et permettent d'expliquer la complexité de la première : instinct sexuel et reproduction, sentiments, mécanismes du plaisir, dimension cognitive de l'apprentissage, valeurs morales, art, etc.
L'objectif de ce livre est de présenter les facteurs biologiques et culturels constitutifs de la sexualité humaine afin d'en comprendre la grande diversité, à la fois historique et culturelle. Pour cela Serge Wunsch a construit des modèles - issus des connaissances les plus récentes en matière de neurosciences, d'éthologie, de psychologie, d'anthropologie - permettant d'expliquer la complexité de l'objet «sexualité». La sexualité des mammifères, des primates, puis la sexualité humaine, sont organisées à partir d'une base neurobiologique innée sur laquelle interviennent les émotions et les processus cognitifs. Ce sont ensuite essentiellement les mécanismes du plaisir et les facteurs cognitifs de l'apprentissage, qui sont à l'origine de la grande diversité des sexualités humaines..
