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S'adressant aux grimpeurs aguerris aussi bien qu'aux débutants, ce manuel propose un ensemble d'informations utiles à la pratique de l'escalade sur des parois dénuées de matériel posé à l'avance : l'équipement nécessaire, les coinceurs, les pitons, le pendule, grimper en cheminée, évoluer sur cordes fixes, etc.
L'escalade dite "en terrain d'aventure", essence même de cette activité, se pratique en pleine nature sur des parois ayant peu ou pas de matériel posé à l'avance. . Cet ouvrage s'adresse : .