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Dans les Tusculanes, rédigés en 45 avant J.-C. dans sa villa de Tusculum, Cicéron explore la confrontation de l'être avec le monde qui l'entoure. Héritier de la pensée grecque, il entend faire l'éducation philosophique de ses contemporains. Dans ce chapitre, il déploie des arguments visant à rendre l'homme heureux et vertueux.
Quels sont, au fin fond de nous-mêmes, les inclinations funestes, les troubles de l'âme ou penchants détestables qui nous empêchent d'être heureux ? Comment et pourquoi sommes-nous consumés par nos passions ?. C'est à la définition du «souverain bien» mais aussi des illusions qui nous en éloignent que Cicéron s'attache ici.. Œuvre et chef-d'œuvre de pleine maturité, les Tusculanes parachèvent en quelque sorte l'enseignement du grand stoïcien romain.. «Peu à peu, Cicéron dessine l'image d'un homme qui trouve, dans l'accomplissement de ses devoirs, la tranquillité intérieure, et une assurance qui lui confère fermeté et dignité.».
