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Le militant communiste brésilien Carlos Marighela (1911-1969) rédige ce manuel en juin 1969, dans lequel il livre des conseils pour les ouvriers et étudiants révolutionnaires de son pays. Ce document contredit la théorie de Che Guevara, théorie du foco, foyer révolutionnaire en milieu rural.
«Toute personne hostile à la dictature militaire et désireuse de la combattre peut faire quelque chose, pour modeste que soit son action. J'invite ceux qui, après avoir lu ce manuel, auront conclu qu'ils ne peuvent rester passifs, à suivre les instructions que je propose et à s'engager tout de suite dans la lutte.» . Rédigé en juin 1969 par le communiste brésilien Carlos Marighela, qui paya de sa vie son engagement dans la guérilla urbaine, le Manuel contredit la théorie du foco conceptualisée par Che Guevara et annonce la radicalisation de certaines franges de la gauche, à l'heure de la dénonciation de l'impérialisme et des luttes tiers-mondistes. Interdit par le ministre de l'Intérieur Raymond Marcellin lors de sa première publication en France (1970), il fut immédiatement réédité par un collectif de vingt-trois éditeurs. Cette nouvelle publication, la première depuis quarante ans, a été enrichie d'un long appareil critique sur les circulations paradoxales du texte et sur son saisissant destin éditorial.. Préface de Mathieu Rigouste.
