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Suite de Traité du zen et de l'entretien des motocyclettes, ce roman semi-autobiographique raconte le voyage de Phaedrus sur le fleuve Hudson. Il rencontre Lila, une femme psychologiquement instable. Suivant sa métaphysique de la qualité, l'auteur considère le monde en fonction de valeurs, statiques ou dynamiques, qui constituent la réalité et la morale.
Lila . « Ce qu'indique la métaphysique de la Qualité, c'est que la croyance intellectuelle du XXe siècle en la bonté fondamentale de l'homme, spontanée et naturelle, est d'une naïveté désastreuse. L'idéal d'une société harmonieuse dans laquelle, sans coercition, chacun coopère joyeusement avec tous pour le bien commun est une fiction dévastatrice. ». « Par son ampleur de vue panoramique, son énergie intellectuelle, son opiniâtre intégrité, Lila place Pirsig dans la catégorie de maîtres tels que Tolstoï, Melville ou Dickens. Lila tire sa force de fulgurants instants d'intuition individuelle, informés par ce sens chronométrique du temps et du geste qu'on appelle le génie. C'est un de ces livres, offerts à la culture par surprise, qui nous aident à changer et à vivre. »
The Chicago Tribune.
