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Les jumeaux sont transportés en plein Moyen Age pour une nouvelle mission. Ils viennent en aide à une petite montreuse d'ours dont l'animal a été enlevé par le duc d'Orléans. Ce dernier pense que l'ours est un animal légendaire capable de lui apporter gloire et richesse. Axel et Mina se font passer pour des saltimbanques afin de convaincre le seigneur de relâcher la bête.
La boutique extraordinaire de Nicodème . 2 Sauvetage au Moyen Âge . Depuis leur premier voyage en Égypte antique, Axel et Mina brûlent d'explorer de nouveau les secrets du passé. Lorsqu'un jouet « appelle » Mina, ils sont transportés en plein Moyen Âge. Leur mission : aider une petite montreuse d'ours à libérer son animal, enfermé dans le château de Pierrefonds par le terrible duc d'Orléans. Pour le convaincre de relâcher la bête, Axel et Mina se font passer pour des saltimbanques. Pendant le spectacle qu'ils donnent devant le duc, des cris étranges parviennent aux oreilles d'Axel. Il croit reconnaître la voix de sa mère, mais semble être le seul à l'entendre.... Grâce à cette nouvelle aventure, les jumeaux pourraient bien s'approcher de la vérité sur la disparition de leur mère....
