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Margot et Rudy sont projetés à Paris en 1815 où ils font la connaissance de Marie Taglioni, qui souffre d'une malformation du dos. Pour l'aider à danser sans avoir mal, Margot et Rudy l'épaulent dans l'invention de nouvelles poses et la création de pointes.
Margot & Rudy et la naissance des pointes . À l'institut Fonteev, Rudy subit la pression de sa grand-mère, qui veut à tout prix lui faire intégrer le cursus de danse. Mais le garçon n'a qu'une idée en tête : retourner dans le passé pour comprendre une bonne fois pour toutes les raisons de la disparition de sa mère, la danseuse Odillia Sieffert. À l'aide de la boîte à musique magique, Margot et Rudy atterrissent dans le Paris de 1815. La jeune Marie Taglioni, inventrice des chaussons à pointes, pourra-t-elle les aider à récupérer enfin la figurine d'Odillia ?. Une épopée fabuleuse, à la rencontre des grands danseurs de l'Histoire ! .
