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En 2015, Samuel Gauthier fonde une structure agricole pour la réinsertion des prisonniers, dans une ferme de l'Aude appartenant à Emmaüs, lieu ouvert où les détenus en fin de peine découvrent le maraîchage et préparent leur sortie définitive. La juriste revient sur ce projet, ses réussites et ses échecs à partir des portraits des principaux protagonistes.
En 2015, Samuel Gautier reprend un domaine d'Emmaüs dans un petit village occitan pour y fonder une structure agricole destinée à la réinsertion de prisonniers. Son but : accueillir des détenus en fin de peine et les accompagner au sein d'un lieu ouvert, sans mirador ni cellule.. Entre taule et terre retrace l'histoire de cette « alternative à l'enfermement », au moyen d'une observation en immersion, de portraits et témoignages de ses principaux acteurs : habitants du village, résidents sortant de prison, salariés et bénévoles d'Emmaüs, etc.. À travers le récit de cette aventure collective, l'autrice propose une réflexion critique pour penser des « alternatives à la prison » au sens profond : répondre à la commission d'infractions autrement que par l'enfermement, le contrôle et la contrainte..
